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Brosse bloque

Bonjour , mon aspirateur robots Rowenta explorer serie 60 me dit que la brosse et bloquer mais pourtant je l'ai vérifier aucun fil ou amas de cheveux y est coincé comment faire ? Car il ce lance mai s'arrête a peine a 1 seconde ! Merci a ceux qui m'aideront a résoudre ce problème car pour bien faire la garantie n'est plus possible